Tomskas Politehniskās universitātes (TPU) speciālisti ir izstrādājuši mobilo robotu cīņai ar Kolorādo vaboļiem - pēc izstrādātāju domām, Krievijā ierīcei nav analogu. Attīstības ieviešana atvieglos lauksaimnieku darbu un samazinās izmantoto ķīmisko vielu un degvielas daudzumu, ziņoja TPU preses dienests.
Robota darbība balstās uz redzes sistēmu. Politehnikumi jau ir izstrādājuši autortiesību programmatūru, kas ļauj atpazīt kaitēkļus visos attīstības posmos. Attēls, kas iegūts no optiskās kameras, tiek apstrādāts, ņemot vērā ne tikai krāsu, bet arī kaitēkļu formu. Tikai astoņu darba stundu laikā šāds robots spēj apstrādāt no sešiem akriem līdz hektāram kartupeļu stādījumu, ar nelielām izmaiņām to var izmantot visu diennakti.
Galvenās kolorādo vaboles apkarošanas metodes joprojām ir kukaiņu manuāla savākšana un lauku apstrāde ar ķīmiskām vielām, teikts ziņojumā. Robots, kas paredzēts lauksaimnieku darba atvieglošanai, sastāv no pašpiedziņas platformas uz riteņiem, kas aprīkota ar navigācijas sistēmām, redzes sistēmām un ķīmisko punktu apstrādi. Viņš spēj iznīcināt kaitēkļu kāpurus, vietēji apstrādājot augus ar ķīmiskām vielām; Mašīna var nokratīt pieaugušos no krūma un arī tos vietēji apstrādāt ar pesticīdiem.
"Robota izmantošana ļaus samazināt cilvēku līdzdalību, reizēm samazināt ķīmisko vielu un degvielas lietošanu un palīdzēs palielināt ražu," sacīja Aleksandrs Tireškins, projekta vadītājs, TPU Informācijas tehnoloģiju un robotikas skolas Automatizācijas un robotikas katedras asociētais profesors. Metode jau ir prezentēta starptautiskā konferencē un saņēmusi ekspertu apstiprinājumu.
Robota prototips tiek prezentēts reģionālā agrorūpnieciskā foruma "Jaunie izaicinājumi lauku attīstībā: risinājumu potenciāls un prakse" izstādē "Tomskas zinātne agroindustriālajam kompleksam". Lauka testi plānoti šovasar. Izveidoto paraugu var izmantot mazo saimniecību teritorijā, taču autori paziņo par gatavību izstrādāt platformu lielajiem lauksaimniecības uzņēmumiem.
Avots: http://specagro.ru